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            1. 鋁業新聞
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              機構精度分析鋁管鋁管機器人輸出位姿誤差
              來源:鋁管|6061鋁管|合金鋁管|無縫鋁管|方鋁管|大口徑鋁管|厚壁鋁管,天津吉斯特鋁業有限公司    發布時間: 2019/6/9 12:48:09    次瀏覽   大小:  16px  14px  12px
              機構精度分析鋁管鋁管機器人輸出位姿誤差本文從誤差傳遞的基本原理出發,機構精度分析與綜合方法研究基于國內外對機構精度分析與綜合的研究現狀.進行了機構精度分析的方法研究,并在此基礎上進行了機構精度綜合的方法研…
              機構精度分析鋁管鋁管機器人輸出位姿誤差

               本文從誤差傳遞的基本原理出發,機構精度分析與綜合法研究 基于國內外對機構精度分析與綜合的研究現狀.進行了機構精度分析的法研究,并在此基礎上進行了機構精度綜合的法研究,并進行了實例計算。本文首次提出了一種行星分度凸輪機構的設計構想。首先,基于作用線增量法的基本原理,研究了機構的幾何原始誤差在運動中傳遞的一般規律,此基礎提出了誤差傳動矩陣法。該法通過機構中作用線、運動線研究原始誤差傳遞的規律,建立誤差分析模型,概念清晰,具有一般性,適用于平面與空間多種機構的位置誤差分析。隨后,最小二乘法的基礎上,提出了一種新的精度綜合的法。該法簡單、實用,并考慮了加工成本的影響因素,可以便的計算出公差比。該法適用于連續位置精度和定位精度。最后,本文提出了一種行星分度凸輪機構的設計構想,提出了Ⅰ型結構和Ⅱ型結構。以Ⅰ型結構為重點,根據反轉法原理推動了凸輪廓線程,對機構設計參數進行了分析,并通過計算機仿真說明機構的傳動過程。該凸輪機構具有分度數大、高速度、分并聯鋁管機器人精度分析與綜合研究本文從并聯鋁管機器人的典型結構Stewart平臺出發,對并聯鋁管機器人的精度分析和綜合問題進行了系統的研究。運用并聯鋁管機器人輸入輸出微分關系,建立了鋁管機器人輸出位姿誤差正解的數學模型。提出了并聯鋁管機器人位姿誤差正解的分析法。該正解模型的建模法亦適用于其他并聯鋁管機器人及空間機構的誤差分析;鋁管機器人對于6-SPSStewart平臺一類機構及其演化構型,給定各結構參數誤差,應用此正解模型可直接得出并聯機構輸出位姿誤差,
              從理論上為定量分析各結構參數誤差對輸出位姿誤差的影響提供前提條件。全面分析了結構參數和位姿參數對輸出位姿誤差的影響問題,研究了不同參數下奇異位形和鋁管機器人位姿正負偏差最大值出現的位置,結合對位姿正負偏差最大值的控制,提出了結構參數合理取值以有效避開誤差敏感區的可行法。根據并聯鋁管機器人輸出位姿誤差的特點,提出了影響圓鋼因子分析法。研究發現:位姿誤差影響因子曲線存在極大值區域和相對穩定區間,應用影響因子分析法,可清晰地反映出結構參數幾何奇異性的位...精度問題,這是使武器系統獲得最大使用效果的根本保證。鋁管機器人精度分析工作,自前越來越受到各面的重視,并逐步認識到先進測控設備的基礎上,講究軟科學法,以提高武器系統的質量,將會起到事半功倍的效果。從精度分析的內容來看,無論是再入飛行器各分系統的精度評估、飛行過程中動力飛行段、過渡段和再入段的精度分析、落點的精度分析與鑒定,還是衛星的定軌、預報和導航,或是GPS數據處理等,都有大量的工作要做。一般地說,精度分析所采用的步驟是:l觀測數據(外、遙測等)處理;2建立精度分析的統計模型;3運用統計法給出精度的評估。從精度分析的對象來說,要處理兩類問題。一類是屬于參數的統計分析與推斷,處理的對象是隨機變量的特性數;另一類則是動態的,處理的對象是飛行軌跡的特性,與時間有關,屬于過程統計的范疇。飛行試驗過程中,可以獲得過程的現實,但在每一時刻的現實(觀測)卻不能重復再現。

              文章來源:鋁管|6061鋁管|合金鋁管|無縫鋁管|方鋁管|大口徑鋁管|厚壁鋁管,天津吉斯特鋁業有限公司http://www.leadersoil.com 鋁板 花紋鋁板 合金鋁板 鋁管
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